Como sempre, é muito fácil instalar uma impressora no Ubuntu, pelo menos a que eu tenho foi. Tenho uma Epson Stylus C65 e a única coisa necessária foi plugar o cabo USB e logo tive a seguinte opção:

Não foi preciso instalar nenhum driver, nenhum software, apenas plugar.

Ubuntu, simples fácil e funciona!!

Abraços e boa sorte!!
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